Fue Obispo Auxiliar de La Paz de 1978 a 1982 y Obispo de Oruro de 1982 a 1991. Es Arzobispo de Santa Cruz desde 1991. Fue creado Cardenal por Juan Pablo II en el Consistorio del 21 de febrero de 2001. Actualmente es Presidene de la Conferencia Episcopal Boliviana, Presidente del Departamento de Justicia y Solidaridad del Celam, Consejero de la Pontificia Comisión para América Latina y Miembro del Pontificio Consejo para los Laicos.